Formatar Pendrive em FAT16

$sudo fdisk -l

Disk /dev/sdb: 3,8 GiB, 4007657472 bytes, 7827456 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0xc3072e18

Dispositivo Inicializar Start     Fim           Setores     Size    Id    Tipo
/dev/sdb1                2048    7827455 7825408  3,7G  6    FAT16

$ umount /dev/sdb1

$ sudo mkdosfs -F16 -n NOME /dev/sdb1

Pronto seu pendrive está formatado.