Instale o pacote lsb pelo terminal.
Ubunbu:
# apt-get install lsb
Entre no link abaixo:
http://download.ebz.epson.net/dsc/search/01/search/
Digite o modelo da impressora e escolha Linux.
Clique em pesquisar.
Escolha o módulo ESC/P Driver (full feature) e clique em Download.
Agora em Aceitar e baixe o arquivo em .deb ou .rpm na arquitetura do seu sistema operacional.
Agora com o arquivo salvo instale pelos comandos:
Ubunbu:
# dpkg install epson-inkjet-printer-201401w_1.0.0-1lsb3.2_i386.deb
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